Геннадий Иванович Невельской - выдающийся мореплаватель, ученый гидрограф, главный деятель Амурской экспедиции, учрежденной в 1851 году и действующей до 1855 года. Перед экспедицией ставилась задача: изучить лиман Амура и принять все меры по предупреждению покушения иностранных государств на устье Амура. Мысль об исследовании Амура и о будущем этой реки для России занимала в то время умы многих.
Огромная заслуга в «Амурском» деле принадлежит капитан-лейтенанту (впоследствии - адмиралу) Г. И. Невельскому. Экспедиция Невельского на транспорте «Байкал» летом 1849 года вошла в лиман Амура, выявила возможность входа морских судов, установила, что Сахалин - остров, который отделен от материка судоходным проливом. 1 августа 1850 года Невельским здесь был поднят Андреевский флаг.
Г. И. Невельской своими энергичными действиями отстоял Приморье, Сахалин, что позволило юридически закрепить за Россией огромные пространства в 1858 году подписанием Айгунского договора, в 1860-м - Пекинского договора и установлением границ по Амуру и Уссури между Россией и Китаем.
Первый памятник Геннадию Ивановичу из бетона работы хабаровского скульптора Леонида Бобровникова (1906-1967) появился одновременно в г. Николаевске-на-Амуре и г. Хабаровске в 1951 году.
В 2018 году исполняется 205 лет со дня рождения Г. И. Невельского.
В настоящее время начата работа по созданию памятника адмиралу Г. И. Невельскому. Автор памятника - профессор А. И. Рукавишников, народный художник Российской Федерации, заслуженный художник РСФСР, действительный член Российской академии художеств.
В 1993 году набережной от речного вокзала до территории стадиона им. В. И. Ленина было официально присвоено имя «Набережная адмирала Г. И. Невельского», о чем свидетельствует установленный памятный камень. Набережная входит в состав Хабаровского краевого парка имени Н. Н. Муравьева-Амурского, который условно разделен на две зоны: верхнюю - прогулочную от северных ворот до бизнес-центра «Парус» и нижнюю - «Набережная им. адмирала Г. И. Невельского». Верхнюю и нижние части парка Н. Н. Муравьева-Амурского соединяют лестницы.
Набережная им. адмирала Геннадия Невельского протяженностью более 900 метров от речного вокзала до территории стадиона им. В. И. Ленина была построена в 1985 г. На ее территории сегодня расположены памятник писателю Николаю Задорнову, памятная доска солдатам 13 линейного батальона - основателям города.
Самым значимым местом набережной Амура является знаменитый Амурский утес, со смотровой площадки которого можно наблюдать великолепные виды Хабаровска и реки Амур. Особенно впечатляют они в солнечную ясную погоду.
Недалеко от утеса расположены городской пляж и причал, с которого можно отправиться на небольшую прогулку по Амуру, что принесет массу приятных и положительных впечатлений. Очень интересно смотрится Хабаровск с реки, видный как на ладони, протянувшийся по берегу вдоль реки на 50 километров.
Набережная имени адмирала Г. И. Невельского является одним из любимых мест отдыха хабаровчан и одной из визитных карточек города.